弧焊用調節器器可包含直接性弧光式、沾染式和非沾染式3學科門類。按運行的原理可包含設備、機械、渦流、電容（電容器）、射流、超聲檢查、紅外、光電子、激光機器、視覺識別、弧光、光譜圖及電信光纖式等。按領域分有價值于對焊追綜、對焊情況的控制(熔寬、熔深、熔透、擠壓鑄造適用面積、焊速、放涼效率和干張拉)非常他如溫暖布置、等鐵離子體塑料再生顆粒體積、熔池個人行為等。據英國對焊技巧醫學會1991年所做的考察顯示信息,在英國、荷蘭非常他強盛,廣泛適用對焊過程中 的調節器器有80%是廣泛適用對焊追綜的。

 使用到式感知器應該在焊槍前頭適用導桿或導輪和焊口或部件的一種開口處使用到，采用導桿或導輪把焊口具體位置的變采用光電公司、拖拽變阻器、力覺等途徑轉型為中國移動號，以供管控系統偵測焊口。其基本特征為不在焊弧電磁干擾，做工作靠普，利潤低，曾在種植中獲得過普遍適用，但偵測導致精度不太高，到目前為止時未被一些感知方法步驟成為。再者，當下有的重工業機設備人中利用率使用到感知途徑做出焊口起始點的尋求，如當地安川公司種植的機設備人有點還具有這一種能力。

 電孤放電式感測器器再生利用焊探針與被電焊工件之間的時間轉變可能受到電孤放電瞬時電流（對待GMAW方案）電孤放電相電壓（對待GTAW方案）轉變這樣物理防御毛細現象來查重直接頭的坡口中心的。電孤放電感測器模式一般有搖擺電孤放電感測器、扭動電孤放電感測器甚至雙絲電孤放電感測器。擔心旋于搖擺電孤放電感測器器的搖擺頻繁（10Hz這），因為的提升了查重流暢度，減少了管道錫焊關注的誤差，且也可以的提升焊線速度，使焊道光滑等。扭動電孤放電感測器器一般性采取反力傘齒的空間結構達成，而采取空腔軸電機的的組織 能有用的大于感測器器的表面積。