焊口跟蹤軟件期間中適用的感測器器 　 弧焊用調節器器可主要包括就直接弧光式、觸及式和非觸及式3商品類別。按辦公原因可主要包括機器、電氣、磁感應、電阻、射流、超聲清洗、紅外、光學、二氧化碳激光、視覺效果、弧光、光譜圖及光纖線式等。按應用分使應適用管道不銹鋼悍接追蹤定位、不銹鋼悍接先決條件管理(熔寬、熔深、熔透、塑壓戶型、焊速、空氣冷卻流速和干長度)極其他如高溫布置、等陽離子體激光束密度計算公式、熔池的行為等。據美國不銹鋼悍接科技能夠199多年所做的觀察屏幕上顯示,在美國、澳洲極其他發展,應適用不銹鋼悍接時的調節器器有80%是應適用管道不銹鋼悍接追蹤定位的。 排斥式傳紅外感應器器基本在焊槍遠處選取導桿或導輪和焊接件或產品工件的個內壁排斥，在導桿或導輪把焊接件所在位置的轉變 在光電子、滾動條變阻器、力覺等玩法切換為聯通網絡號，以供控制機系統追綜焊接件。其的特點為不會遭受焊弧抑制，工作中可以信賴，費用低，曾在制造中取到過普遍用途，但追綜表面粗糙度低，近年來時未被相關傳紅外感應器方法步驟被淘汰。除外，現如今有的企業器機人中利用排斥傳紅外感應器玩法開展焊接件起步的查找，比如說法國安川總部制造的器機人有點存在各種職能。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。